本实用新型公开了一种多自由度移动汽车焊接机器人,其结构包括:多轴动焊接手爪、滚子轴转柱筒、机械手小臂、机械手大臂帽、小臂滚轴杆、机械手大臂、U型大臂架、大臂滚轴柱、轴转底座筒、机器人基座,机械手大臂帽
申请(专利权)人:烟台海众汽车零部件有限公司
本实用新型公开了一种双向移动式汽车焊接机器人,其结构包括:双向传动机构、机架固定板、机架传动轴、关节固定块、Y型小臂杆、球座轴承体、球轴承基座、夹具固定架、焊接笔夹具、激光焊接笔,球座轴承体与球轴承基
申请(专利权)人:和信海纳川(重庆)汽车部件有限公司
本实用新型公开了一种双向移动式汽车焊接机器人,其结构包括双向移动装置、前臂、焊枪、法兰盘、传送带、后臂、金属架、操作器、传送板,双向移动装置上表面与后臂下表面相连接,前臂安装于后臂的上表面,焊枪与法兰
申请(专利权)人:湖北赞博信息科技股份有限公司
本实用新型涉及汽车生产制造技术领域,尤其是一种汽车焊接生产线上的外部轴机构,包括两根相平行的导轨,所述导轨截面呈凹型且两根导轨的凹形面相靠近,所述导轨相同的一端之间连接有连接板,两根所述导轨的凹形面之
申请(专利权)人:十堰东骏智能科技有限公司
本实用新型公开了一种运用在汽车焊接夹具定位手动伸缩机构,涉及汽车制造技术领域,包括连接板、连接块、支撑块和手柄,其中,连接板固定设置在气缸缸体的底面;连接块可伸缩的设置在连接板的底面,且连接块具有连接
申请(专利权)人:十堰市锋锐达精密机械制造有限公司
本实用新型公开了一种运用在汽车焊接夹具单轴伸缩定位及压紧机构,涉及汽车制造技术领域,其包括支座和气缸,还包括方形轴、外六角螺丝和定位块;支座整体呈U形结构,且支座的前侧壁顶部向内凹陷形成滑槽,支座的后
申请(专利权)人:十堰市锋锐达精密机械制造有限公司
本实用新型公开了一种汽车焊接八角管抓具系列模具,包括框架配件模具,抓脚1、抓脚2、抓脚3、抓脚4、抓脚5、抓脚6、抓脚7、抓脚8配件模具,辅助配件模具;所述八角管抓具的框架上设有框架配件和辅助配件;所
申请(专利权)人:昆山久帜金属有限公司
本实用新型提供了一种汽车焊接夹具,包括底座、固定孔、导槽、导块、齿条、主动齿轮、电机一、油缸、滑槽、压紧装置、活动座一、滑块、连接轴、连接块、转轴、电机二、活动平台、活动座二、导轨槽、螺杆和螺母座;本
申请(专利权)人:陕西凯拓自动化工程有限公司
本实用新型属于汽车焊接技术领域,提出的一种汽车焊接装置,包括工作台,工作台上设置有杆一、杆二和焊枪,焊枪的焊接一端可升降设置在杆一上,另一端可升降设置在杆二上,杆二通过滑轨滑动设置在工作台上,滑轨为圆
申请(专利权)人:张婷婷
一种多工位自动旋转汽车焊接夹具机构,它涉及汽车制造领域,具体涉及一种多工位自动旋转汽车焊接夹具机构,它包含底座、左侧支撑柱、右侧支撑柱、第一滑板、第二滑板、第一滑道、第二滑道、第三滑道、第四滑道、转动
申请(专利权)人:上海众冠智能设备有限公司
本实用新型公开了焊接技术领域的一种灵活可控夹距汽车焊接夹具,一种灵活可控夹距汽车焊接夹具,包括底板,底板的底部均匀固定设置有安装柱,底板的顶部固定设置有支撑柱,支撑柱的顶部安装有固定架,固定架的上壁开
申请(专利权)人:江苏省无锡交通高等职业技术学校
本发明涉及一种汽车三元催化器系统焊接装置及汽车焊接设备。所述汽车三元催化器系统焊接装置包括变位机系统、夹具梁系统、工装夹具系统以及机器人焊接系统;变位机系统包括主动头和从动头;夹具梁系统包括夹具梁、工
申请(专利权)人:迈赫机器人自动化股份有限公司